Potansiyometre ile Servo Motor Kontrolü

Merhabalar, bu örnekte robotik kodlamanın temellerinden olan servo motor ile bir örnek yapacağız.Bu videoda potansiyometre ile servo motor kontrolü ile hem potansiyometre kullanımını pekiştireceğiz hem de servo motor ile ilgili örneğimizi yapacağız.

Öncelikle örneğimiz için gerekli malzemeler

-Arduıno Uno-R3

-Breadboard

-10k Potansiyometre

-Servo motor

-Bağlantı kabloları

Malzemeler temin edildiyse şemamıza bakalım;

Şemaya göre doğru bir şekilde bağlantıları yaptıysak kodlarımıza geçelim.

ÖNEMLİ NOT:Kodları yazmadan önce servo.h kütüphanesini indirmeye unutmayın.(Nasıl indirildiği videoda yer almaktadır.)

#include <servo.h>

Servo servom;

void setup() {
servom.attach(9);

}

void loop() {
int deger=analogRead(A0);
deger=map(deger,0,1023,0,180);
servom.write(deger);
delay(15);

}

Bir Cevap Yazın

%d blogcu bunu beğendi: